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求自动控制原理第六版胡寿松课后答案
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自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数，方框图，信号流图，梅森增益公式还有典型控制系统的数学模型，包括微分方程，传递函数和方框图。
《自动控制原理（第六版）》由胡寿松主编，2015年12月科学出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科国家及规划教材与立体化教材。
解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的 开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系 统的变化过程则相反。
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要多方面考虑，比如： 分类、组成。就分类来说：检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多，根据不同原则可以进行相应的分类。
开环增益的变化不影响相角，幅值是成正比例的变化，所以k变化，负实轴按比例移动。A在-1之右稳定，1/6=k/1，k0.625；B在-1之左，k1/0.8=25，同时C在-1之右，k1/0.4=5，得6k5。
根轨迹校正的步骤：(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹。
总结：曲线从1点出发，略微向下一点，然后拐向-45方向趋于无穷远。w=1+时，-225度趋向无穷远，w无穷大时趋向原点，方向-270度，这段应该接近直线，原点附近角度才变化。在w=1相角突变-180度。
开环G(s)=k/[s(s/w+1)]，w=10，积分环节的方程L（w)=20lgk-20lgw，代入w=20，L=0得k=20。
你说的和横轴的交点叫做截止频率，是很重要的一个量，计算方法也是一样的。只要有一个点的坐标确定，然后各段的斜率都知道，就可以用我刚才说的那个关系求出每一点坐标。比如我拿第一张图，举个例子。
自动控制原理胡寿松第五版中二阶传递系统传递函数进行反拉氏变换书...
首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s)，则令特征方程D(s)=0找到特征根si，i=1，2，。。
自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。
G(S)=3S+2/[(S+2)(S+1)]=4/(S+2)-1/(S+1)查询拉斯变换表可知4/(S+2)的反拉斯变换是4e^(-2t)，1/(S+1)的反拉斯变换是e^(-t)。
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