自动控制原理最常用的稳定判据（自动控制原理判稳方法）

可可 2024-10-18 92 0

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自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

联系：自动控制原理是信号学的基础，是在自动控制原理的基础上才发展出的信号与系统学科。

自动控制原理通常是电气工程、自动化工程、机械工程、航空航天工程、能源工程等工程类专业的课程。它是一门研究系统动态行为的学科，主要研究系统的建模、分析和设计。

自动控制原理cs是研究自动控制一般规律的一门技术科学。其发展初期，基于反馈理论的自动调节原理，主要应用于工业控制。

自动控制原理知识点如下：开环控制：若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制系统。

自动控制原理是一门课程，主要从时域，频域，s域，z域多个角度去分析系统稳定性的条件以及实现的方法的一门学科。

离散系统的特征值位于复数平面内的单位圆内。系统特征值均位于复数平面的左半平面。自动控制原理中的稳定的概念：对与经典的传递函数描述的系统，一般讲的稳定指的是BIBO稳定，即有界输入有界输出稳定。

稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。

劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的，也就是用来判断BIBO稳定的，但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出，只要满足这个条件，就定义为BIBO稳定，也就是传递函数稳定。

1、相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定。

2、稳定裕度是表征系统稳定程度的量，在实际生活中，通常要考虑各种外界因素等的干扰，因此设计系统时常要求会留有一定的稳定裕度，而不是要求系统稳定即可。

3、通过伯德图观察系统的稳定性需要看两个参量：相位裕度和幅值裕度。如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足，则系统稳定；若有一个不满足就不稳定，一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统。

4、相位裕度――系统开环频率特性的幅值为1时（截止频率），其相位与180之和。意义为：闭环稳定系统，如果系统开环频率特性再滞后r，系统进入临界稳定。低频段――稳态误差有关。

自动控制原理中的稳定的概念：对与经典的传递函数描述的系统，一般讲的稳定指的是BIBO稳定，即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出，它就是BIBO稳定的。

稳定性分析是自动控制原理中的重要内容，在时域分析法中有劳斯稳定判据和根轨迹法，在频域分析法中，有幅值裕度和相角裕度两种。

系统稳定性：控制系统的稳定性是自动控制原理中的重要概念。稳定性指的是系统在经过一段时间后，输出能够趋于稳定或回到期望值。例如，控制系统中的振荡、震荡和不稳定行为都需要避免。

系统的稳定性就是系统已经是稳定状态，讨论他稳定性的强弱。不稳定性也是稳定的情况下讨论，系统在什么情况下就会变化到不稳定情况。一般只讨论稳定性，两者基本一个意思。

1、我不是自动化专业的，因为需要用，今天仔细看了一下奈奎斯特稳定性判据，说说我短浅的认识吧。（1）这个判据对我来说，就是说明了为什么通过波特图能够判断系统稳定性（相位裕度，稳定裕度之类的）。

2、如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。

3、代数稳定判据及其在线性系统中的应用。根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制。用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性。波德图和奈奎斯特图的绘制。奈奎斯特稳定判据及应用。

4、劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的，也就是用来判断BIBO稳定的，但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出，只要满足这个条件，就定义为BIBO稳定，也就是传递函数稳定。

5、r(t)是信号的时基表达式，R(s)是时基表达式经过拉氏变换后得到的。s是拉氏变换后式子的横坐标轴。

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