控制工程基础第四版答案(控制工程基础第四版答案孔祥东)

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控制工程基础第2章答案

图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。

解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

控制的基本方式 开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。

机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

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机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编

机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

解:凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。3图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。

全书还注重控制理论在机械工程中的应用,并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际,运用控制理论以及MATLAB软件,对系统进行分析与设计,为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。

解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种。 ① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值(超调量、上升时间、过渡过程时间等)给出时,采用根轨迹法进行设计一般较为有效。

为满足工程型人才培养的需要,结合卓越工程师培养的理念,本书除了介绍机械控制工程的基础理论外,还将重点介绍这些理论方法在工程实际中的应用方法。

大学机械控制工程基础题解答

1、解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。图中为输入转矩,为圆周阻尼,为转动惯量。

2、机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

3、图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中xi表示输入位移,xo表示输出位移,假设输出端无负载效应。

4、-9 角位置随动系统原理图如题图1-9所示,系统的任务是控制工作机械角位置,随时跟踪手柄转角。试分析其工作原理,并画出系统方框图。 (1)工作原理:闭环控制。

5、【篇二:控制工程基础知识点】控制工程基础基本知识与公式 控制以测量反馈为基础?控制的本质是检测偏差?纠正偏差。第5 页自动控制系统的重要信号有输入信号、输出信号、反馈信号、偏差信号等。输入信号又称为输入量、给定量、控制量等。

求彭珍瑞2010年6月版高等教育出版社《控制工程基础》课后习题答案

1、开环控制:系统的输出量对系统无控制作用,或者说系统中无反馈回路的系统,称为开环控制系统。 闭环控制:系统的输出量对系统有控制作用,或者说系统中存在反馈回路的系统,称为闭环控制系统。

机械控制工程基础课后答案(廉自生)

-2分别求出图(题2-2)所示各系统的微分方程。解:2-3求图(题2-3)所示的传递函数,并写出两系统的无阻尼固有频率及阻尼比的表达式。解:图有:图有:∴2-4求图(题2-4)所示机械系统的传递函数。

解:凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。3图(题3)中三图分别表示了三个机械系统。

机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。

-9 角位置随动系统原理图如题图1-9所示,系统的任务是控制工作机械角位置,随时跟踪手柄转角。试分析其工作原理,并画出系统方框图。 (1)工作原理:闭环控制。

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