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常用的电气控制系统有哪三种
1、正、反转控制，点动控制，星三角起动，降压起动，时间继电器，中间继电器控制，PLC控制等。
2、ECS(Electric Control System)电气设备控制系统.。主要应用对象为发电厂的开关合、分，开关状态和发电设备状态的显示、报警，模拟量的实时显示。
3、生活中常见的电气控制很多，有手动控制、延时控制、温度感应控制、光感应控制、红外线感应控制……等等。手动控制是用手直接按动开关，接通（或断开）电路，使用电设备工作（或停止工作）。
4、》直接开关控制。2》接触器或继电器指令控制。3》电子器件指令继电器间接控制。
工业机器人的三种控制系统
1、工业机器人的三种控制系统包括：1）集中式控制系统；2）分散式控制系统；3）混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最常见的一种工业机器人控制系统。在这种系统中，所有的控制功能都由一个中央控制器来执行。
2、连续轨迹控制 (CP)：控制模式实现了对工业机器人终端执行机构在工作空间的连续控制。工业机器人在控制路径上，采用 CP控制，机器人能停住任何特定的点。机械手的控制存储器必须清楚地储存所有的点。
3、连续轨迹控制方式(CP)这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
4、工业机器人控制系统的组成：机械本体、控制系统、驱动器等。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
5、工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。
6、工业机器人的系统主要由三部分组成：控制系统、执行机构和传感器。 控制系统：控制系统是机器人的大脑，负责处理信息、做出决策并控制机器人的行动。它通常由硬件（如计算机、控制器等）和软件（如编程语言、算法等）组成。
列车自动控制系统包括三个子系统
1、种。列车自动控制系统包括三个子系统：列车自动防护、列车自动运行、列车自动监控。TP系统(列车自动保护系统)，是确保列车运行速度不超过目标速度的安全控制系统。
2、列车自动控制(ATC--Automatic Train Control)系统包括三个子系统：列车自动防护(ATP--Automatic Train Protection)、列车自动运行(ATO--Automatic Train Operation)、列车自动监控(ATS--Automatic Train Supervision)。
3、三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
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