控制工程时间常数（控制工程时间响应定义）

本文目录一览：

• 1、PID与PLC控制的异同
• 2、如何调整PID,各参数的一般原则、调整方法和步骤是什么?
• 3、PID是什么意思?
• 4、如何用两台相同的直流伺服电动机测期机电时间常数
• 5、截止频率计算
• 6、PID调节器控制规律是什么?

PID与PLC控制的异同

1、功能都一样。PID是一种自动控制原理。PLC中的PID可以用来调节很多，如速度、位置、温度、压力等等。变频器中的PID就只用来调节速度。两个一齐用肯定是会相互干扰的。

2、PID控制器的参数与系统所处的稳态工况有关，一旦工况改变，参数的“最佳”值随之改变。

3、PID控制 是闭环的连续变化的 模拟量 控制，压力、温度、流量、液位等控制。PID控制器或智能PID控制器（仪表）市售有产品，PID控制也可由PLC的 闭环控制 模块来实现。

如何调整PID,各参数的一般原则、调整方法和步骤是什么?

1、PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。

2、PID调试一般原则 ：\x0d\x0aa.在输出不振荡时，增大比例增益P。 \x0d\x0ab.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 \x0d\x0ac.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

3、调节方法：现场凑试法：温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加扰动，现场观察判断控制曲线形状。

4、看调节曲线，应该是先较快上升，然后缓慢调节到稳定值。较快上升的那部分是由P引起的，缓慢调节那块主要是I在作用。从这个图可以看出，P可以增加调节速度，而I可以增加稳定度。

PID是什么意思?

进程控制符：“pid”可以表示进程控制符，是英文“ProcessIdentifier”的缩写，主要应用于电子行业。

PID（Process Identification）即进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。

I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度1大幅波动。

PID有许多种意思，主要有这几种：进程标识符，比例积分微分控制，可编程通信接口，光离子化检测器，包装种类代码，被动式红外传感器等。进程标识符 进程ID（英语：processID。

PID(进程控制符)英文全称为Process Identifier，它也属于电工电子类技术术语。 PID就是各进程的身份标识，程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。

如何用两台相同的直流伺服电动机测期机电时间常数

1、在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

3、伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

4、一般交流伺服电机和驱动器有两处连接：一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式，那就看说明书吧。

截止频率计算

1、rc滤波器截止频率计算：F(cutoff) =1 / (2πRC)。最基础的滤波器是由电阻和电容构建的RC滤波器，有低通和高通滤波器之分，RC滤波器的截止频率的计算公式为：F(cutoff) =1 / (2πRC)。

2、这个低通电路的上限截止频率就是fH，取决于电路中RC元件参数的取值，fH = 1 / 2πRC 再复杂的无源低高通电路都是按此法分析。

3、截止频率计算公式中wc就是G(jw)H(jw)的模值等于1时的w。wc是指开环截止频率，也称为剪切频率。它是在开环幅频特性中，幅频特性曲线穿越0dB线的频率，因此被记为wc。

4、截止频率是一个波导模式的重要参数，它表示波导中的波无法传播的频率。对于圆形波导中的TE11模，截止频率可以通过下式进行计算：f = c / (2a√(εr))，其中c是光速，a是波导半径，εr是相对介电常数。

5、方法一选择海明窗clear all。Wp=0.2*pi；Ws=0.4*pi；tr_wide=Ws-Wp。过渡带宽度N=ceil(6*pi/tr_wide)+1； %滤波器长度n=0：1：N-1；Wc=(Wp+Ws)/2；%理想低通滤波器的截止。

PID调节器控制规律是什么?

尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例(P)控制、积分(I)控制和微分(D)控制。这几种控制规律可以单独使用，但是更多场合是组合使用。

P（proportion：比例调节）：1，不可避免的会使系统存在稳态误差（因为只有偏差信号不为零时调节器才有输出，如果偏差信号为零，调节器输出也会为零，此时失去调节作用，所以比例调节器是利用偏差实现控制的）。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。

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