自动控制原理问答题总结（自动控制原理问答题总结报告）

可可 2024-10-18 41 0

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1、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。

2、测量控制点的作用是可以标明此点的座标和高度，可以按照用户的需求来进行刻字和编号，更是为了充分提升测绘单位形象的优秀产品。

3、第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。

4、第一章1图18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。

5、答：根据题意，输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ，单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先，我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。

2、wn^2+8p*ξwn=1；4p+8ξwn=4；3代入2，4wn^2+2（4-8ξwn）*ξwn=1；解出wn，得p、a。

3、当系统的输入为正弦信号时，则输出的稳态响应也是一个正弦信号，其频率和输入信号的频率相同，但幅度和相位发生了变化，而变化取决于角频率ω。

4、自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

5、w=10处的对数幅值为20lgk-20lgw-20lg(0.5w)，代入w=10幅值为10，解出k=。。自己算吧。已知wc处为直线，已知一点（10，10）和斜率-20，写出直线方程，即可求出wc。

一般传涵是开环的，闭环传函可以通过开环求出来特征方程是闭环的分母以负反馈系统为例闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函，需先求出闭环传函。

系数相等有3个方程；a=4p*wn^2；4wn^2+8p*ξwn=1；4p+8ξwn=4；3代入2，4wn^2+2（4-8ξwn）*ξwn=1；解出wn，得p、a。

第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。

自动控制原理复试常见问题介绍如下：传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

这个题型运用到的知识面不是很多，如果对这种原理理解透彻了，做起来就很简单。

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1、自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数，方框图，信号流图，梅森增益公式还有典型控制系统的数学模型，包括微分方程，传递函数和方框图。

2、成书过程：《自动控制原理（第六版）》是作者在《自动控制原理（第五版）》的基础上，为适应控制技术和控制理论发展形势的需要进行的修订。该书第六版由南京航空航天大学胡寿松教授主编。

3、自动控制原理的基本概念：自动控制原理是一门研究如何通过建立数学模型描述控制对象和控制器之间关系的学科。

4、自动控制原理是胡寿松主编《自动控制原理（第七版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。

5、解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系统的变化过程则相反。

6、自动控制原理知识点如下：开环控制：若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响，则此系统叫开环控制系统。

自动控制原理是指通过传感器感知被控对象的状态、将感知到的信息转换为电信号、通过电路对电信号进行处理、并输出控制信号，以控制被控对象达到预定状态的一种技术手段。

答：根据题意，输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ，单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先，我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。

自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

代入2，4wn^2+2（4-8ξwn）*ξwn=1；解出wn，得p、a。

因为含有因子（s-3)，所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°。