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自动控制系统的设计步骤有哪些?
建立数学模型，分析系统动态和稳态性能；设计控制系统，分析加入控制后的系统性能，具体的控制方法有很多，比如PID、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等。控制结构有单回路反馈控制、前馈-串级控制、选择性控制、解耦控制等。
步骤有：根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。确定所需的用户输入设备、输出设备、由输出设备驱动的控制对象。
． 系统设计的基本步骤 （ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
PLC控制系统设计步骤一个需要以下七个： 系统设计与设备选型 a. 分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。
实例阐述自动控制与PID参数调整
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。
具有超前控制作用，好比未来（放眼未来，未雨绸缪，稳定才能发展）。当然这个结论也不可一概而论，只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。
PID参数的设定调节如下：PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。采样周期。
自动控制原理专业知识求大神解答!
1、抓住重点掌握基本概念。《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，这些基本概念形成了本课程的知识要点，是学习理解的重点。
2、自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
3、自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
4、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
5、．奈奎斯特稳定判据及应用；10．用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；11．校正的基本原理及设计方法；12．简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法；13．采样系统的分析及校正的基本方法。
6、自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。
谁有自动控制原理习题
1、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。
2、第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
3、习题参考答案第1章1-1工作原理当水位达到规定值时，浮子使电位器活动端处于零电位，放大器输出电压和电机电枢电压是零，电机停转，进水阀门开度不变。
4、第二章2-1试求下图所示电路的微分方程和传递函数。
自动控制系统
1、由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
2、日常生活中的自动控制系统有录音机、空调器、电冰箱、热水器、电热毯。录音机 自动倒带；事实上，它的放音过程也是自动的，是一种程序控制。空调器 自动调节室内温度和湿度等指标。电冰箱 主要是自动调节温度。
3、液位自动控制系统。液位自动控制系统通过利用汽液两相自平衡原理，实现液位自动控制。摒弃了容易冲蚀的机械活动部件和电子元件，克服了一般疏水调节器难以解决的瘤疾，保证了疏水调节系统安全可靠运行。
4、日常生活中的自动控制系统有：声控灯、电冰箱、空调。声控灯：声控灯是一种声控电子照明装置，由音频放大器、选频电路、延时开启电路和可控硅电路组成。
5、自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
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