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自动控制原理的部分章节
1、自动控制的基本概念与方式1自动控制的基本概念在现代科学技术的许多领域，自动控制技术起着越来越重要的作用。
2、曲线来分析系统的稳定性、动态特性和稳态特性。本方法是分析系统的最早、本方法是分析系统的最早、也是最基本的分析方法，时域分析法直覌物理概念清晰。方法，时域分析法直覌、物理概念清晰。
3、指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。
4、自动控制原理图形的绘制需要符合控制系统的实际结构和信号流动，同时也需要清晰直观地表达控制系统的工作原理和关键组成部分之间的相互作用。
5、全部都考。根据查询上海电机学院2023年硕士研究生考试显示，考试范围为胡寿松的自动控制原理第七版的全部章节。自动控制原理第7版的章目编排共分为10章，每章由三部分组成。
《自控力》第四章:容忍罪恶:为何善行之后会有恶行
在追求自控的过程中，我们不应该把所有的意志力挑战都放在道德标准的框架中。我们总是轻易地认为，自己做过的善行或是仅仅考虑要去做的善行，给了我们道德上的许可。
将某种行为道德化只会让我们对这件事的感觉更加矛盾，你会觉得这是强加给我们的规则，而我们不想被控制。
自控力就像肌肉一样有极限。自控力用得太多会疲惫，但坚持训练能增强自控力。第四章，容忍罪恶：为何善行之后会有恶行？当我们将意志力挑战看成衡量道德水平的标准时，善行就会允许我们做坏事。
归根到底是他们“自控力有限”导致的。他们每天处于很大的压力之下，为了保持良好形象，为了惩罚罪犯，总之他们的肌肉高度紧张，所以意志力消失殆尽，在诱惑面前选择了屈服。
《自控力》第四章里面提到的一个很重要的观点，就是“善行之后就会有恶行”。
自动控制原理主要学什么?
自动控制原理通常是电气工程、自动化工程、机械工程、航空航天工程、能源工程等工程类专业的课程。它是一门研究系统动态行为的学科，主要研究系统的建模、分析和设计。
控制理论：包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论等。经典控制理论主要研究线性控制系统的分析和设计方法，现代控制理论则主要研究非线性控制系统的分析和设计方法，智能控制理论则主要研究基于人工智能和机器学习的控制方法。
自动控制原理是主要研究自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论，是学习控制理论的入门基石。
自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。
学自动控制原理前应学的知识包括：《机械制图》《PLC编程》《模电》《计算机组成》《理论力学》等等。
自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制原理第3章
解：利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯列表如下：欲使系统稳定，须有故当T25时，系统是稳定的。
系统的稳定性和代数稳定判据稳定的充要条件和属性稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。
上升时间tr——它有几种定义： (1) 响应曲线从稳态值的10%到90%所需时间； (2) 响应曲线从稳态值的5%到95%所需时间； (3) 响应曲线从零开始至第一次到达稳态值所需的时间。
自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数，方框图，信号流图，梅森增益公式还有典型控制系统的数学模型，包括微分方程，传递函数和方框图。
一般分为：第一章：自动控制系统导论；第二章：控制系统的数学模型的传递函数；第三章：线性系统的时域分析法；第四章：线性系统的根轨迹法；第五章：线性系统的频率域分析法；第六章：线性系统的校正。
上篇第1章自动控制的一般概念本章将简要介绍有关自动控制的一般概念、自动控制系统的组成和分类、控制系统的性能指标等内容。
自动控制原理的目录
自动控制的基本概念与方式1自动控制的基本概念在现代科学技术的许多领域，自动控制技术起着越来越重要的作用。
自动控制原理（上） 内容提要 十余年来，在清华大学讲授控制原理的教学实践中，作者、不少教师和学生提出了一些需要研究的问题。
《自动控制原理》胡寿松，科学出版社(第五版)。具体如下。
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