自动控制扰动是什么（自动控制的基本任务是在扰动的情况下）

可可 2024-10-17 38 0

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1、自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

2、自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制系统的组成控制器：目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。

3、自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

4、由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。

5、自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。

6、【答案】：A 自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态或某些物理量进行自动控制的整个系统。它一般由被控对象和控制装置组成。自动控制系统的组成环节有被控对象、调节器、比较器、反馈回路、测量变送器。

1、开环控制方式：信号从系统输入端顺向流到系统输出端，输出量的6变化不会对控制作用产生影响。该控制方式也称为顺馈控制方式。开环控制方式的控制器必须针对作用信号类别和类型设计。优点：结构简单，系统分析和设计较简便。

2、自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置即控制装置或控制器，使机器、设备或生产过程等被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。

3、楼上两位说的都没错，实际上，反馈可以这么理解：就是你一直监视输出，输出大于你要的值时就改变输入，使得输出再变小，离你要的值更近。这么说很不严谨，而且只是负反馈的例子，但大概就是这么个意思。

4、所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。

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1、扰动信号，可能引发系统不正常工作，肯定会产生不利影响的，所以要尽量避免或减小扰动信号。

2、例如，在某些控制系统中，扰动可以起到一定的补偿作用，帮助系统保持平衡，并避免不稳定性的问题。因此，完全消除扰动可能会破坏系统的稳定性。成本与效益平衡：减小扰动需要额外的成本和努力。

3、无法动态地调整系统参数，而扰动会导致系统输出的偏差，影响系统的准确性。影响系统输出的稳定性：开环控制系统没有对扰动进行预测和补偿的能力，无法对扰动进行有效的控制和消除，影响系统输出的稳定性。

4、稳定性是对控制系统最基本的要求。当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态，但当扰动消失后，经过一定的时间，如果系统仍能回到原来的平衡状态，则称系统是稳定的。稳态性能准确性是对控制系统稳态性能的要求。

5、(2)系统受到某种干扰而偏离正常状态，当干扰消除后，能恢复其正常状态，则系统是稳定的；相反，如果系统一旦偏离其正常状态，再也不能恢复到正常状态，而且偏离越来越大，则系统是不稳定的。

6、然后在环路滤波哪里将带宽调高。否则是不会稳定的。扰动量的带宽大于你的系统调节能力当然不会稳定了如果可以最好套用自控理论中的公式，看看你的模型在数学模型中是否满足稳定条件。这个有点难。呵呵我也都忘记了。

1、水被使用后水位下降，引起电位器上电压的变化，就造成电路的扰动，变化多少就扰动多少。扰动量就是根据水位来确定的。

2、根据结构图写微分方程是可以的，但微分方程反推就不行。除非明确告诉你只是一个什么系统，那有可能可以画出结构图。

3、控制系统中最常见的两种控制方式是开环控制和闭环控制，这两种控制方式的组合就是复合控制方式。

4、程序控制系统：输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。

5、如此循环工作产生两种结果：蒸发器吸热制冷，冷凝器散热制热。冷暖空调利用这一结果用一个四通阀将二者调换使用，夏季室内用蒸发器，冬季倒过来用冷凝器，由于冷凝器和蒸发器在结构上大体相同，所以可以互换使用。

动态性能指标：系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况，由动态性能指标描述。通常在阶跃函数作用下，测定或计算系统的动态性能。描述稳定的系统在单位阶跃函数的作用下，动态过程随时间的变化状况的指标。

自动控制过程分析中静态特性指标有：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间，上升时间，峰值时间，调节时间等。

自动控制系统的三个性能指标是稳定性、快速性和准确性。具体分析如下：稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。

幅值体现k，斜率体现v，所以...。动态性能主要是快速性、平稳性或超调量。

动态性能一般就是指能不能以比较快的速度达到要求的值，说的通俗点就是反应快不快，如果控制信号是动态的，这点就很重要。比如说随动控制，输入信号是变化的，输出要求跟着输入一起变，所以输出要跟得上输入的变化。

准确性是指系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量，具体指系统稳定后的实际输出与希望输出之间的差值。快速性指输出量和输入量产生偏差时系统消除这种偏差的快慢程度。